Что такое мотор-редуктор?
Конструктивно мотор-редуктор представляет собой гибрид электродвигателя и редуктора в одном корпусе.
Основная функция мотор-редуктора – это уменьшение частоты вращения силовой установки (оборотов двигателя) при одновременном увеличении момента на выходном валу. Существует множество различных типов мотор-редукторов, в первую очередь из-за их востребованности в машиностроении и конструкциях приводов.
Области применения
Мотор редуктор 2 2 кВт используется для регулировки скорости электродвигателя, а также контроля и управления мощностью крутящего момента.
Наиболее часто мотор редукторы используются в грузоподъемных механизмах: подъемные краны, высотные краны, различные грузоподъемные механизмы. Как и шаговые двигатели, мотор-редукторы могут быть использованы в медицинской технике, системах управления, системах автоматизации производства, в следящих мини-приводах, а также различных видах автоматических систем управления.
Механические передачи в мотор-редукторах
В составе мотор редуктора используется механическая передача: одна или несколько. Она передает механическую энергию системы в рабочий механизм. В зависимости от поставленной задачи используются разные типы механических передач. Именно за счет механических передач производится корреляция показателей мощности в рабочую систему путем подачи постоянного тока. Как правило, в современных мотор-редукторах используются зубчатые передачи. Они зарекомендовали себя не только как надежные и долговечные системы, но и как наиболее простые в сервисном обслуживании.
Типы корпусов мотор-редукторов
Существует три вида использующихся в конструкции корпусов: на лапах, с фланцем на выходе и насадной.
- В корпусе на лапах для коннекта к приводному валу применяется муфта, а также временная или цепная передача.
- В типе корпуса с фланцем на выходе при помощи буртика на фланце производится центрирование соединяющихся валов.
- В насадном типе корпуса мотор-редуктора полый выходной вал находит на приводной вал, причем одновременно с этим на реактивной тяге, которая крепится к раме на шариках, производится принятие возникающего во время работы системы реактивного момента.
Чаще всего используют мотор-редукторы, созданные на базе соосных схем. Они объединяются в единую конструкцию с помощью специального блока или корпуса. Крепление деталей выполняется сланцевым креплением на редукторе при помощи налаживания на крайнюю часть вала или аналогично при помощи сланцевого крепления на редукторе, но коммутации крайних частей вала при помощи муфты.
Виды мотор-редукторов
Сегодня наиболее распространенными видами мотор-редукторов является следующие:
- Планетарные.
- Конические.
- Зубчатые цилиндрические.
- Червячные.
- Волновые.
Менее популярными в промышленности считаются другие два вида мотор-редукторов:
- Спироидные.
- Цевочные.
Планетарный редуктор
В отличие от других типов систем планетарный мотор-редуктор имеет улучшенные вращательные и нагрузочные характеристики, совмещенные с повышенным рабочим ресурсом и пониженными шумовыми параметрами.
Технические параметры планетарного редуктора:
- Частотный диапазон вращения выходного вала – 2,24..450 оборотов/мин
- Ресурс зубчатых передач – 25,000-50,000 часов
- Уровень звуковой мощности – … 6дБА
- Крутящий момент на выходном валу – повышен на 25-30%
- Удельная материалоемкость – снижена на 15-20%
В первую очередь параметры данного типа мотор-редукторов были улучшены благодаря внесению изменений в конструкцию: переработаны размеры зубчатых колес, количество зубьев в колесах, размер осей сателлитов и многое другое. Также были пересмотрены использующиеся в конструкции материалы.
Например, для сателлитов и шестеренок начали использовать высокопрочную легированную сталь, подвергающуюся различным видам дополнительной обработки, что позволило значительно увеличить прочность зубчатых колес. В планетарном редукторе смогли добиться равномерного распределения нагрузки между сателлитами и элементами передач, а также ввели ограничение на использование систем с частотой вращения 3,000 оборотов/мин.
Червячный мотор редуктор
Если вам необходимо иметь высокие значения передаточных чисел в одной ступени, то обратите внимание на червячный мотор-редуктор. Как правило, в производстве используется один из двух типов червячных мотор-редукторов: многоступенчатый или комбинированный.
Однако его использование ограничено крайне низким значением КПД, из-за чего этот вид систем используется только в узконаправленных системах, в которых необходимо получить высокие значения передаточных чисел в одной ступени.
Цилиндрический соосный мотор-редуктор
Выходной вал цилиндрического мотор-редуктора располагается в вертикальной плоскости на той же оси, что и электродвигатель. Как правило, плоский мотор-редуктор имеет две или три ступени, а диапазон передаточных чисел варьируется от трех до двухсот. Передачу движения в конструкции осуществляют цилиндрические косозубые колеса. Примером цилиндрических мотор редукторов являются мотор редукторы RC / R / RCF общепромышленного назначения.
Цилиндрические штифты и болты используются для соединения корпуса в вертикальной плоскости. Обязательным условием эксплуатации цилиндрического соосного мотор-редуктора является неподвижность всех компонентов во время работы. Таким образом заранее должна быть продумана конструкция для фиксации и всех элементов на жестком основании.
Редуктор данного типа применяется в области машиностроения и выполняет функцию электромеханического привода системы. В конструкции также присутствует специальное полое отверстие, позволяющее внутренней части редуктора иметь выход во внешнюю среду. Оно предусмотрено для случаев, когда необходимо снизить давление при повышении температуры масла.
По соосной схеме с расположением валов в вертикальной плоскости выполнен мотор редуктор 4МЦ2С. Он является электромеханическим приводом общемашиностроительного применения. Типы цилиндрическиго двухступенчатого мотор редуктора:
- мотор редуктор 4МЦ2С 63;
- мотор редуктор 4МЦ2С 80;
- мотор редуктор 4МЦ2С 100;
- мотор редуктор 4МЦ2С 125.
В каталоге нашей компании вы можете найти цилиндрические соосные мотор редукторы до 5 5 кВт (мощность двигателя).
Монтажные позиции мотор-редукторов
Мотор редуктор может иметь шесть различных монтажных позиций, пять из которых используются нечасто, а одна является базовой в работе. Позиция номер один – базовая – та, при которой опорная часть мотор-редуктора располагается снизу. Во всех остальных случаях опорная часть либо находится сбоку, либо сверху.
Для смены монтажной позиции мотор редуктор 12 В должен иметь более трех пробок в своей конструкции. Технически для изменения монтажной позиции в редукторе меняются местами клапан и пробки отверстий сливного и контролирующего уровень смазочного материала в редукторе.
Соединение валов двигателя и редуктора
Чтобы соединить силовую установку и червячный, коническо-цилиндрический или цилиндрический мотор редуктор используются следующие типы соединений:
- Соединение «вал в вал»
- Соединение муфтой
- Соединение шестерней
- Соединение клиноременной передачей
Соединение мотор-редуктора вал в вал
Мотор редуктор данного типа соединения используется в тех случаях, когда необходимо получить максимально точную скорость перемещений и позиционирования. Также соединение типа «вал в вал» позволяет уменьшить значение приведенного момента энергии привода. Если вам нужен максимально жесткий тип соединения и при этом важны компактные размеры системы и небольшая масса, то этот тип соединения вам абсолютно подходит.
Стоит иметь в виду, что в нем есть и скрытые нюансы: этот тип соединения крайне чувствителен к ошибкам и неточностям при изготовлении компонентов системы и их сборке во время инсталляции. Даже незначительная погрешность влечет за собой увеличение силы в опорах узлов соединений валов силовой установки и редуктора, а также приводит к повреждениям типа «фреттинг». Данный вид повреждений возникает из-за взаимных смещений компонентов системы, которые по конструкции должны быть неподвижны друг относительно друга.
Соединение при помощи компенсирующей муфты
Отдельно отметим, что при использовании в соединении компенсирующей муфты вы сможете снизить погрешность, которая в большой вероятностью может возникнуть при сборке привода. Использование компенсирующей муфты незначительно повлияет на размер привода: он будет увеличен в длину.
Жидкие смазочные материалы мотор-редукторов
Зубчатые передачи могут функционировать только совместно со смазочными материалами. Как показывает практика, смазочные материалы положительно влияют на заедание контактирующих поверхностей. В качестве смазки в конструкции могут быть использованы синтетические или минеральные масла с добавками или присадками.
Присадки позволяют увеличить рабочий цикл масла. Тип присадок «EP» позволяет сформировать на торцах зубьев специальные защитные слои, предотвращающие взаимное трение зубьев о поверхность друг друга. Синтетические масла в некоторых случаях могут не только улучшить показание КПД, но и значительно снизить коэффициент трения в системе.
Кроме того гидродинамический слой масла, создаваемый во время высокой линейной скорости в области контактирования поверхностей зубьев в цилиндрических и конических трансмиссиях, препятствует их прямому контактированию.
Как выбрать мотор-редуктор?
Если вы впервые собираетесь купить мотор-редуктор, то мы рекомендуем заранее обратить внимание на их основные технические параметры:
- Частота вращения вала.
- Момент нагрузки на выходном валу.
- Конструкция корпуса.
- Параметры момента.
Купить мотор редуктор с доставкой по России
Если вы ищите, где купить мотор редуктор, то обязательно обратитесь к нам. Мы занимаемся поставкой и оснащением производства различными видами мотор-редукторов.
Мы с удовольствием предоставим вам подробную профессиональную консультацию: какой мотор редуктор купить, подойдет ли он для ваших целей, а так же можно ли сэкономить и купить более дешевый мотор редуктор