Оптический энкодер 

Оптические преобразователи угловых перемещений (или инкрементальные энкодеры) осуществляют синхронное преобразование текущего значения аналоговой величины угла поворота входного вала в последовательность прямоугольных электрических импульсов, имеющих координатно-периодический характер. При этом временной масштаб сигналов пропорционален текущей скорости измеряемого перемещения, а количество импульсов кратно величине перемещения.

Из чего состоит энкодер

Энкодер состоит из следующих основных узлов:

• Вал энкодера
• Полноповоротный диск (кодовый диск) с метками (рисками)
• Источник света с электронной платой
• Приемный инфракрасный (ИК) фото-датчик
• Оптико-механический блок с шестернями
• Электронная плата с процессорами обработки сигналов

преобразователями цифрового интерфейса

Принцип работы энкодера

В составе современного энкодера присутствуют 3 основных элемента: источник света, вращающийся диск с рисками (метками), и приемник - детектор светового сигнала.
Световые сигналы, генерируемые источником света, детектируются приемным световым элементом, далее подсчитываются и преобразуются в последовательность электрических импульсов, при помощи электронных микросхем, располагающихся внутри корпуса энкодера. Преобразование механического углового перемещения в электрические импульсы - и является основной задачей оптического энкодера.

Типы датчиков, их особенности

Выделяют угловые, линейные и кольцевые исполнения.

• Оптический угловой преобразователь имеет подвижный диск (еще называют лимб) с концентрическими дорожками на нем, выполненные лазером или методом фотолитографии. Эти дорожки имеют отверстия или риски, нанесённые с определенным периодом, называемые окнами или растрами. Имеются модели с программируемым разрешением и даже разрешением более 3600000 дискрет на оборот, точностью выше 1 угловой секунды. Встречаются исполнения с подшипниковым узлом в корпусе и модульные без подшипников.
• Оптический линейный преобразователь имеет шкалу на стекле или металле. По шкале или над ней движется считывающая головка, на которой расположен излучатель инфракрасного света и фотоприёмник. Шкала может быть расположена в корпусе – корпусной энкодер, исполнение без корпусное – бесконтактный датчик. Максимальная длина измерения линейного датчика на металле может превышать 70 метров. Шаг измерения достигает долей микрона (10 – 50 нм).
• Кольцевой датчик представляет собой ленту, замкнутую в шкалу, по-над которой движется считывающий элемент. Особенности этого принципа построения в возможность «посадить» датчик на большой диаметр.

Применение энкодеров

Оптические энкодеры получили наибольшее распространение в промышленности, станочном оборудовании, производственных линиях, роботизированных механизмах - везде, где требуется контролировать движение или перемещение. Это обусловлено тем, что технология изготовления энкодеров освоена, понятна, хорошо отработана и давно шагнула в страны Юго-Восточной Азии. В настоящее время наиболее востребованы оптические энкодеры с полым валом - они надежны в работе, их легче устанавливать, удобнее настраивать и обслуживать.

Основными направлениями применения энкодеров являются:

• Задачи и применения, связанные с измерением угловых положений
• Позиционирование объектов, узлов, конструкций
• Детектирование положения (позиции) объектов, узлов, конструкций в пространстве (манипуляторы, роботы, и т. п.)
• Определение точной позиции объектов, узлов, конструкций в конвейерных системах
• Определение углов наклона или поворота объектов, узлов, конструкций (ОПУ, направленные анатены и пр.)
• Измерение вращательных движений (электромоторы, электроприводы и пр.)

Энкодеры оптические: преимущества

По сравнению с такими же магнитными устройствами или резольверами оптика отличается:

• надежностью использования в зонах с сильным магнитным полем;
• отличными динамическими характеристиками;
• высоким разрешением;
• повышенной точностью данных.

Точность проводимых замеров гарантирована только при соблюдении правил эксплуатации энкодеров. Показатели могут снижаться при загрязнении или изменении зазора.

Если необходимо купить оптический энкодер, компания ООО «Системы Электропривода»  с радостью предоставит свои услуги. Доступная цена, модели в наличии, быстрая доставка по России. Подробнее о наличии артикулов на складе уточняйте по телефону 8 (495) 122-20-33 или отправив запрос на е-мейл zakaz@reductors.com